安川 六轴垂直多关节型GP系列 规格参数
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厂家报价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | |
配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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||
本体参数 | |||||||
机器人动作范围截面面积 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
本体颜色 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
位置反馈 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
驱动容量 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
驱动方式 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
洁净室等级 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
常规速度 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
集成相机 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
额定电流 (A) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
I/O参数 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
水平伸长度 (mm) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
设置*1 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
I/O接口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
I/O 端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
通信 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
SEMI S2认证* (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
I/O电源 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
执行环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
上部手臂可载重量 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
自由度 (6) |
6
|
6
|
6
|
6
|
--
|
6
|
|
防护等级 (机器人) |
本体:IP67, 手腕轴:IP67
|
本体:IP67, 手腕轴:IP67
|
本体:IP54, 手腕轴:IP67
|
本体:IP54, 手腕轴:IP67
|
--
|
IP20
|
|
主要用途 |
--
|
--
|
置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
|
搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
|
--
|
搬运、取件/包装、组装/分装
|
|
电源容量 (KVA) |
1
|
1
|
1.5
|
2.0
|
--
|
0.5
|
|
安装方式 |
--
|
置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
|
--
|
置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
|
--
|
置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
|
|
空气源 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
重复定位精度 (mm) |
±0.03
|
±0.02
|
±0.08
|
--
|
--
|
--
|
|
保护结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
内置气管 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
内部装备线缆 (芯) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
重量 (kg) |
34
|
32
|
130
|
250
|
--
|
7
|
|
标准循环时间 (s) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
最大负载 (kg) |
7
|
8
|
12
|
25
|
25
|
0.5
|
|
能耗 (kW) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
最大动作范围 (mm) |
927
|
727
|
1440
|
1730
|
1583
|
350
|
|
允许负载惯量 | |||||||
T轴(手腕回转) (kg/m2) (6) |
0.2
|
0.2
|
0.17
|
--
|
--
|
--
|
|
B轴(手腕摆动) (kg/m2) (6) |
0.5
|
0.5
|
0.65
|
--
|
--
|
--
|
|
R轴(手腕旋转) (kg/m2) (6) |
0.5
|
0.5
|
0.65
|
--
|
--
|
--
|
|
动作范围 | |||||||
S轴(旋转) (°) (6) |
-170° - +170°
|
-170° - +170°
|
-170° - +170°
|
--
|
--
|
--
|
|
L轴(下臂) (°) (6) |
-65° - +145°
|
-65° - +145°
|
-90° - +155°
|
--
|
--
|
--
|
|
R轴(手腕旋转) (°) (6) |
-190° - +190°
|
-190° - +190°
|
-200° - +200°
|
--
|
--
|
--
|
|
T轴(手腕回转) (°) (6) |
-360° - +360°
|
-360° - +360°
|
-455° - +455°
|
--
|
--
|
--
|
|
B轴(手腕摆动) (°) (6) |
-135° - +135°
|
-135° - +135°
|
-150° - +150°
|
--
|
--
|
--
|
|
U轴(上臂) (°) (6) |
-70° - +190°
|
-70° - +190°
|
-85° - +150°
|
--
|
--
|
--
|
|
允许扭矩 | |||||||
T轴(手腕回转) (N.m) (6) |
10
|
10
|
9.8
|
--
|
--
|
--
|
|
B轴(手腕摆动) (N.m) (6) |
17
|
17
|
22
|
--
|
--
|
--
|
|
R轴(手腕旋转) (N.m) (6) |
17
|
17
|
22
|
--
|
--
|
--
|
|
最大速度 | |||||||
T轴(手腕回转) (°/s) (6) |
1000
|
1000
|
700
|
--
|
--
|
--
|
|
B轴(手腕摆动) (°/s) (6) |
550
|
550
|
470
|
--
|
--
|
--
|
|
R轴(手腕旋转) (°/s) (6) |
550
|
550
|
470
|
--
|
--
|
--
|
|
U轴(上臂) (°/s) (6) |
410
|
520
|
230
|
--
|
--
|
--
|
|
L轴(下臂) (°/s) (6) |
315
|
385
|
4.01rad/s, 230°/s
|
--
|
--
|
--
|
|
S轴(旋转) (°/s) (6) |
375
|
455
|
260
|
--
|
--
|
--
|
|
示教编程器 | |||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
ePLC I/O (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
ePLC连接 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
编程环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
ACE Sight (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
控制器 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
cULus兼容 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
示教器外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
材质 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
示教器毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
显示屏 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
操作机器 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
电缆长度 (m) |
8
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
控制柜 | |||||||
适用控制柜 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
YR-1-06VX05-A00
|
|
防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
模拟量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
模拟量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
数字量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
数字量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
|
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
|
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
|
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
|
--
|
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
|
|
振动 |
4.9m/s2以下
|
4.9m/s2以下
|
4.9m/s2以下
|
4.9m/s2以下
|
--
|
4.9m/s2以下
|
|
相对湿度 |
20% - 80%RH(无结露)
|
20% - 80%RH(无结露)
|
20% - 80%RH(无结露)
|
20% - 80%RH(无结露)
|
--
|
20% - 80%RH(无结露)
|
|
周围温度 |
0° - +45°
|
0° - +45°
|
0° - +45°
|
0° - +45°
|
--
|
0° - +40°
|
|
记忆容量 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
加减速控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
驱动单元 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
位置控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
电源频率 (Hz) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
输入电压范围 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
电源规格 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
冷却方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
控制柜毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
控制柜外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
基础参数 | |||||||
机器人轴数 |
六
|
六
|
六
|
六
|
六
|
六
|
隐藏暂无内容参数 |
|||||||
厂家报价 | |||||||
本体参数 | |||||||
机器人动作范围截面面积 (6) | |||||||
本体颜色 (6) | |||||||
位置反馈 (6) | |||||||
驱动容量 (6) | |||||||
驱动方式 (6) | |||||||
洁净室等级 (六轴机器人) | |||||||
示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) | |||||||
常规速度 (六轴机器人) | |||||||
集成相机 (六轴机器人) | |||||||
额定电流 (A) (六轴机器人) | |||||||
本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) | |||||||
I/O参数 (六轴机器人) | |||||||
水平伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||
垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||
设置*1 (六轴机器人) | |||||||
I/O接口 (六轴机器人) | |||||||
I/O 端口 (六轴机器人) | |||||||
通信 (六轴机器人) | |||||||
SEMI S2认证* (六轴机器人) | |||||||
I/O电源 (六轴机器人) | |||||||
执行环境 (六轴机器人) | |||||||
上部手臂可载重量 (6) | |||||||
自由度 (6) | |||||||
防护等级 (机器人) | |||||||
主要用途 | |||||||
电源容量 (KVA) | |||||||
安装方式 | |||||||
空气源 | |||||||
重复定位精度 (mm) | |||||||
保护结构 | |||||||
内置气管 | |||||||
内部装备线缆 (芯) | |||||||
重量 (kg) | |||||||
标准循环时间 (s) | |||||||
最大负载 (kg) | |||||||
能耗 (kW) | |||||||
最大动作范围 (mm) | |||||||
允许负载惯量 | |||||||
T轴(手腕回转) (kg/m2) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (kg/m2) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (kg/m2) (6) | |||||||
动作范围 | |||||||
S轴(旋转) (°) (6) | |||||||
L轴(下臂) (°) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (°) (6) | |||||||
T轴(手腕回转) (°) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (°) (6) | |||||||
U轴(上臂) (°) (6) | |||||||
允许扭矩 | |||||||
T轴(手腕回转) (N.m) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (N.m) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (N.m) (6) | |||||||
最大速度 | |||||||
T轴(手腕回转) (°/s) (6) | |||||||
B轴(手腕摆动) (°/s) (6) | |||||||
R轴(手腕旋转) (°/s) (6) | |||||||
U轴(上臂) (°/s) (6) | |||||||
L轴(下臂) (°/s) (6) | |||||||
S轴(旋转) (°/s) (6) | |||||||
示教编程器 | |||||||
可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | |||||||
ePLC I/O (六轴机器人) | |||||||
ePLC连接 (六轴机器人) | |||||||
编程环境 (六轴机器人) | |||||||
ACE Sight (六轴机器人) | |||||||
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | |||||||
传送带跟踪输入 (六轴机器人) | |||||||
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | |||||||
控制器 (六轴机器人) | |||||||
cULus兼容 (六轴机器人) | |||||||
示教器外形尺寸 (mm) | |||||||
材质 | |||||||
示教器毛重 (kg) | |||||||
显示屏 | |||||||
操作机器 | |||||||
电缆长度 (m) | |||||||
控制柜 | |||||||
适用控制柜 (6) | |||||||
防护等级 (机器人) | |||||||
模拟量输出 (SCARA) | |||||||
模拟量输入 (SCARA) | |||||||
数字量输出 (SCARA) | |||||||
数字量输入 (SCARA) | |||||||
其他 | |||||||
振动 | |||||||
相对湿度 | |||||||
周围温度 | |||||||
记忆容量 | |||||||
加减速控制方式 | |||||||
驱动单元 | |||||||
位置控制方式 | |||||||
电源频率 (Hz) | |||||||
输入电压范围 | |||||||
电源规格 | |||||||
冷却方式 | |||||||
控制柜毛重 (kg) | |||||||
控制柜外形尺寸 (mm) | |||||||
结构 | |||||||
基础参数 | |||||||
机器人轴数 |